2.在焊接作业时主要需预防的职业病危害是( )。

39.工业机器人的机械系统一般包括机身、( )等部分。( )

38. RV 减速器的主要性能参数包括( )。( )

37.所谓示教，即由操作者指示机器人 ( )等。( )

36.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为( )( )。

35.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、( )等类型机器人。( )

34.柱面坐标机器人主要用于重物的( )等工作。( )

33.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由( )与系统分辨率等部分组成。( )

32.带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是( )( )。

31.在气动系统中用来控制调节压缩空气的( )的元件被称为气动控制元件。( )

30.在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有 ( )( )。