40.机器人内部传感器可检测的对象包括( )。

2.示教器的屏幕要经常用酒精擦拭。( )

1.示教器不用时要放在工作台上。( )

40.机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、( )、通信单元等组成。( )

39.工业机器人的机械系统一般包括机身、( )等部分。( )

38. RV 减速器的主要性能参数包括( )。( )

37.所谓示教，即由操作者指示机器人 ( )等。( )

36.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为( )( )。

35.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、( )等类型机器人。( )

34.柱面坐标机器人主要用于重物的( )等工作。( )

33.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由( )与系统分辨率等部分组成。( )