6.机器人三原则不包括()。( )

19.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等( )

18.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。( )

17.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成( )

16.机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器( )。

15.引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。( )

14.引起机器人轴机械迟缓可能产生的原因之一是缺乏润滑。( )

13.当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。( )

12.喷嘴有焊接电流产生的原因之一是，没有安装绝缘元件或飞溅保护装置，或是它们已损坏。( )

11.解决气嘴有焊接电流的方法是取下喷嘴，清洁导电铜管，连接头;用去污剂喷射。( )

10.焊接设备的冷却水应使用自来水。( )