75.以下不属于 EFORT 焊接指令的是( )。

25.编码器的作用是驱动机器人关节动作。( )

24.机器人专指焊接机器人。( )

23.焊接机器人具有焊缝成形好，连续工作性能稳定、减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点，极大的提高了焊接生产效率。( )

22.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由焊钳(点焊机器人)、焊枪(弧焊机器人)、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成( )

21.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。( )

20.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化了电气控制( )

19.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等( )

18.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。( )

17.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成( )

16.机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器( )。