9.沸腾钢的特点是( )。

16.示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。( )

15.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测，机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。( )

14.RESET是置位指令。( )

13.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。( )

12.ARC-SET AMP=120 VOL T=19 S=0.5指令是叙述焊接条件，电压120V，电流19A，焊接时间0.5s。( )

11.DELAY 3.00s表示延时3s，DELAY是延时指令。( )

10. 是摆动差补的表示形式。( )

9. 是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。( )

8.设置启动方式的按钮的顺序为先，然后 ，然后设置启动方式。( )

7.ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。( )