4.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝，常用的牌号为( )。

1.导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当( )

20.齐次坐标[0 0 1 0]T表示的内容是y方向。( )

19.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。( )

18.跟踪操作时需要用到 这个图标。( )

17.实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现的。( )

16.示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。( )

15.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测，机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。( )

14.RESET是置位指令。( )

13.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。( )

12.ARC-SET AMP=120 VOL T=19 S=0.5指令是叙述焊接条件，电压120V，电流19A，焊接时间0.5s。( )