3.当18-8不锈钢的碳含量超过0、1%时，应力腐蚀裂纹开裂的形态为( )。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。

2.焊丝干伸长(L)过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。( )

1.导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当( )

20.齐次坐标[0 0 1 0]T表示的内容是y方向。( )

19.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。( )

18.跟踪操作时需要用到 这个图标。( )

17.实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现的。( )

16.示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。( )

15.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测，机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。( )

14.RESET是置位指令。( )

13.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。( )