7.焊接电弧均匀调节(强迫调节)系统的控制对象是( )。

13.零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。( )

12.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。( )

11.机器人维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。( )

10.每次开机后机器人默认使用上次关机前使用的 TCP。( )

9.圆弧编程时，起始点、辅助点、目标点必须明显区分开。( )

8.不在同一项目下的程序可以同时加载。( )

7.在发生报警时，需要先解决产生报警的原因，再清除报警。( )

6.程序在运行状态下，可以对程序进行编辑和执行。( )

5.Circ 圆弧编程时，至少需要三个点，即起始点、辅助点、目标点。( )

4.急停后再启动时，不需要确认是否有工件、夹具的干涉。( )