54.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。

22.关节空间是全部由全部关节参数构成的。( )

21.机械手亦可称为机器人。( )

20.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。( )

19.内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。( )

18.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。( )

17.有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。( )

16.机器人的智能和人的智能是一样的。( )

15.每次开机操作机器人需要重新校正 TCP 和零点。( )

14.机器人焊枪运动时可进行±360°旋转。( )

13.零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。( )