48.中厚板焊接时，如果使用350A以上的大电流进行焊接，这是需要使用( )

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2 。( )

27.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

26.轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成在提交给在线过程的。( )

25.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

24.关节 i 的坐标系在 i-1 关机的的末端。( )

23.任何复杂的运动都可以分拣为多个平移和绕轴的简单运动的合成。( )

22.关节空间是全部由全部关节参数构成的。( )

21.机械手亦可称为机器人。( )

20.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。( )

19.内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。( )