30.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要( )个示教点。

46.机器人的雅克比矩阵和速度雅克比矩阵不是转置关系。( )

45.机器人每个轴关节都可以旋转 360°。( )

44.机器人的编程方式有两种:离线编程和在线编程。( )

43.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。( )

42.最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )

41.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。( )

40.和人长的很像的机器人才成为机器人。( )

39.一个刚体在空间运动具有 3 个自由度。( )

38.关节空间是由全部关节参数构成的。( )

37.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。( )