20.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是( )。

56.结构型传感器与结构材料有关。( )

55.机器人的自由度数等于关节数目。( )

54.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。( )

53.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。( )

52.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。( )

51.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。( )

50.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。( )

49.按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关节。( )

48.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。( )

47.RV 减速器传动比范围小，传动效率高。( )