16.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，( )，可进行共同作业。

60.示教机器人是先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。( )

59.机器人的系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。( )

58.任何复杂的运动可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

57.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。( )

56.结构型传感器与结构材料有关。( )

55.机器人的自由度数等于关节数目。( )

54.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。( )

53.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。( )

52.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。( )

51.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。( )