10.机器人( )年一次检查调整同步带张紧装置。

66.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。( )

65.一台机器可以只含有一个机构，也可以由多个机构组成。( )

64.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。( )

63.机器人的自由度数等于关节数目。„„( )

62.电动机上的绝对光轴编码器是用来监测运动加速度的。( )

61.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称之为阻抗匹配。( )

60.示教机器人是先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。( )

59.机器人的系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。( )

58.任何复杂的运动可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

57.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。( )