4.预防针刺伤的措施，下列错误的是

首先，让我们来看一下每个选项的内容：
A: 使用后的锐器直接投入锐器盒 - 这是正确的做法，将使用后的锐器直接投入锐器盒可以有效预防针刺伤。
B: 有条件时使用针头处理设备进行辅助处置 - 这也是正确的做法，使用针头处理设备可以帮助安全地处理使用过的针头。
C: 重复使用注射器时，应该及时用双手将针头套回针帽，以防扎伤别人 - 这是错误的做法，重复使用注射器是不安全的做法，应该避免重复使用注射器。
D: 推荐使用具有高安全性能的注射器、输液器 - 这是正确的做法，使用具有高安全性能的注射器、输液器可以有效预防针刺伤。
E: 使用后的针筒分离完针头后应投入装医疗废物的黄色垃圾袋内 - 这也是正确的做法，将使用后的针筒分离完针头后投入装医疗废物的黄色垃圾袋内可以有效处理医疗废物。
因此，根据题目要求，错误的选项是C。重复使用注射器是不安全的做法，应该避免重复使用注射器。