340.在数字孪生中, 通过建立模型进行的仿真实验被称为什么? ( )

160.在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择 RGB 格式的图像。

159.图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续, 不能保证加速度连续。

158.视觉 SLAM 和运动恢复结构(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。

157.CCD(ChargeCoupleDDevice)摄像头输出信号可以达到 25 帧/秒。

156.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

155.一般来说, 采样间距越大,图象数据量越多, 质量越好; 反之亦然。

154.像素是感光器件上的基本感光单元, 即相机识别到的图像上的最小单元。

153.手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。

152.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

151.图形学中,相似变换相当于等距变换和均匀缩放的复合,图形角度、长度和面积不变。