336.以下哪种技术常用于智能制造中的数据分析? ( )

164.相机引导机器人抓取,根据相机与机器人的位置关系, 一般由“眼在手上”和“眼在手　外”两种形式。

163.2D 视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

162.视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中, 需要进行作业目标在视觉坐标系　与机器人参考坐标系下位姿的转换。

161.边缘检测属于图像增强。

160.在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择 RGB 格式的图像。

159.图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续, 不能保证加速度连续。

158.视觉 SLAM 和运动恢复结构(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。

157.CCD(ChargeCoupleDDevice)摄像头输出信号可以达到 25 帧/秒。

156.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

155.一般来说, 采样间距越大,图象数据量越多, 质量越好; 反之亦然。