333.在智能制造中,数据标准化对于保证信息交换和共享非常重要。以下哪种标准不属于智 能制造中常用的数据标准? ( )

167.虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别, 可应用于有安防高度需求的场所。

166.视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。

165.图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解, 以识别各种不同模式的目标和　对象。

164.相机引导机器人抓取,根据相机与机器人的位置关系, 一般由“眼在手上”和“眼在手　外”两种形式。

163.2D 视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

162.视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中, 需要进行作业目标在视觉坐标系　与机器人参考坐标系下位姿的转换。

161.边缘检测属于图像增强。

160.在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择 RGB 格式的图像。

159.图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续, 不能保证加速度连续。

158.视觉 SLAM 和运动恢复结构(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。