330.智能制造是指利用先进的信息技术,实现对生产过程的智能化、自动化和数字化管理。 以下哪项不是智能制造的关键技术? ( )

170.3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。

169.机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。

168.数据、算法、算力是人工智能产业的三驾马车,数据是人工智能的基础,数据标注是获　取数据的主要渠道。

167.虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别, 可应用于有安防高度需求的场所。

166.视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。

165.图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解, 以识别各种不同模式的目标和　对象。

164.相机引导机器人抓取,根据相机与机器人的位置关系, 一般由“眼在手上”和“眼在手　外”两种形式。

163.2D 视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

162.视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中, 需要进行作业目标在视觉坐标系　与机器人参考坐标系下位姿的转换。

161.边缘检测属于图像增强。