273.虚拟产线模型导入可以通过( )方式与真实系统交互。

227.选择镜头需要注意焦距、目标高度、影像至目标的距离、放大倍数。

226.按照照明方式分类, 常见的光源类型有背景光、线性光、环形光、同轴光。

225.对于 Eye-to-Hand 方式的手眼标定, 求取的是机器人用户坐标系与工件之间的关系。

224.常见的 3D 相机光源有激光、结构光。

223.快递包装混拆、纸箱混码、无序分拣、卸垛装箱等场景需要用到 3D 视觉进行作业。

222.相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系,利用一定的约束条件,来求解相机　的内外参数以及相机尺寸的过程。

221.机器人视觉中光源主要起到的作用包括克服环境光的干扰、减少对图像的干扰、获取更　高质量的图像。

220.视觉引导式 AGV 的优点是不受光线影响、能够获取大信息量、路径设置和变更简单、系　统柔性好。

219.在视觉系统中, 影响事业大小的因素有物距、像距、成像面大小、被拍物体大小。

218.漫反射式 AGV、电磁感应引导式 AGV、激光引导式 AGV、视觉引导式 AGV 均是根据 AGV　自动行驶过程中的导航方式来分类。