268.数字孪生识图技能主要用于实现( )功能。

232.涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有红外传感器、超声波传感器、视觉传感器、　激光雷达。

231.机器人视觉可以用作测量、定位。

230.机器视觉系统一般工作过程包括图像采集、图像处理、特征提取、成本控制。

229.数字图像处理的研究内容包括图像数字化、图像增强、图像分割、数字图像存储。

228.视觉自动识别具有适应恶劣危险环境的优点。

227.选择镜头需要注意焦距、目标高度、影像至目标的距离、放大倍数。

226.按照照明方式分类, 常见的光源类型有背景光、线性光、环形光、同轴光。

225.对于 Eye-to-Hand 方式的手眼标定, 求取的是机器人用户坐标系与工件之间的关系。

224.常见的 3D 相机光源有激光、结构光。

223.快递包装混拆、纸箱混码、无序分拣、卸垛装箱等场景需要用到 3D 视觉进行作业。