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单选题
217.视觉 slam 框架,不包括下面的哪一项( )。
A
图像分割
B
后端
C
回环
D
建图
答案解析
正确答案：A
解析：
视觉 SLAM 框架，不包括下面的哪一项( )。
A. 图像分割 B. 后端 C. 回环 D. 建图
答案：A
解析：视觉 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种同时定位和建图的技术，它通常包括前端（图像处理）、后端（状态估计和地图优化）、回环检测（处理环路闭合）和建图等模块。图像分割主要用于提取图像中的目标区域，而不是 SLAM 的核心功能，因此不包括在视觉 SLAM 框架的核心模块中。
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