×
单选题
216.视觉 slam 中, 下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标( )。
A
与上一关键帧的时间间隔
B
距离最近关键帧的空间距离
C
跟踪质量
D
关键帧的灰度图方差
答案解析
正确答案：D
解析：
视觉 SLAM 中，(D) 关键帧的灰度图方差不适合作为关键帧的选取指标。
解析：在视觉 SLAM 中，选择关键帧是为了优化计算和保持地图的稀疏性。关键帧的选取通常考虑时间间隔（A）、距离最近关键帧的空间距离（B）、跟踪质量（C）。灰度图方差（D）通常不是一个合适的指标，因为它可能受到光照等因素的影响，而不是地图稳定性的直接指标。因此，选项D不适合作为关键帧的选取指标。
相关题目
单选题
284.模型构建技术是数字孪生体技术体系的基础,各类建模技术的不断创新,加快提升对孪 生对象外观、行为、机理规律等刻画效率。
单选题
283.数字孪生体重点围绕模型构建、模型融合、模型修正、模型验证开展一系列创新应用。
单选题
282.数字孪生体是数字孪生物理对象在虚拟空间的映射表现。
单选题
281.在跨学科模型融合技术方面,多物理场、多学科联合仿真加快构建更完整的数字孪生体。
单选题
280.正向数字线程技术以管理壳技术为代表。
单选题
279.基于模型的系统工程技术与工业互联网平台目前未能实现集成融合。
单选题
278.数字线程技术是数字孪生技术体系中的核心技术, 能够屏蔽不同类型数据、模型格式, 支撑全类数据和模型快速流转和无缝集成。
单选题
277.数字线程技术主要是正向数字线程技术这种类型。
单选题
276.多传感融合技术不断发展,将多类传感能力集成至单个传感模块,支撑实现更丰富的数 据获取。
单选题
275.采集感知技术支撑数字孪生更深入获取物理对象数据。
