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2023年全国仪器仪表制造职业技能大赛题库
1,000
单选题

215.视觉 slam 中, 哪一项不是回环检测的常见方法( )。

A
 词袋模型
B
 基于 CNN 的回环检测
C
 梯度下降法
D
  自编码网络的回环检测

答案解析

正确答案:C

解析:

视觉 SLAM 中,(C) 梯度下降法不是回环检测的常见方法。 解析:回环检测是 SLAM 中的一个重要步骤,用于检测机器人是否回到了之前经过的地方。常见的回环检测方法包括词袋模型(A)、基于 CNN 的回环检测(B)、自编码网络的回环检测(D)。梯度下降法(C)通常不是回环检测的方法,因此选项C是正确的。
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