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2023年全国仪器仪表制造职业技能大赛题库
1,000
单选题

214.视觉 slam 中,( )不是直接法的优点。

A
 计算速度快
B
 可以用在特征缺失的场合
C
 可以构建半稠密、稠密地图
D
 不易受光照影响

答案解析

正确答案:D

解析:

视觉 SLAM 中,(D) 不易受光照影响不是直接法的优点。 解析:直接法是指在 SLAM 中直接使用像素灰度值而不是提取特征点进行计算。光照变化对于直接法来说是一个较大的挑战,因为像素值受光照影响较大。因此,选项D表明直接法不易受光照影响,是其优点之一。
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