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2023年全国仪器仪表制造职业技能大赛题库
1,000
单选题

213.视觉 slam 中,( )不是特征点法的优点。

A
 对光照、运动不敏感, 比较稳定
B
 鲁棒性好
C
 能构建稠密地图
D
 方案成熟

答案解析

正确答案:C

解析:

题目解析 在视觉SLAM中,特征点法是通过检测和匹配图像中的特征点来进行定位和建图的一种方法。在选项中,能构建稠密地图(C. 能构建稠密地图)不是特征点法的优点。特征点法更擅长处理稀疏的特征点,而不是对整个场景进行密集建图。其他选项(A、B、D)都是特征点法的一些优点,如对光照、运动不敏感、鲁棒性好和方案成熟。
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