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2023年全国仪器仪表制造职业技能大赛题库
1,000
单选题

212.ORB-SLAM 它是由三大块、三个线程同时运行的,这三部分不包括( )。

A
 追踪
B
 定位
C
 地图构建
D
 闭环检测

答案解析

正确答案:B

解析:

题目解析 ORB-SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种用于同时定位和建图的技术,由追踪、定位、地图构建和闭环检测组成。在这其中,定位(B. 定位)是ORB-SLAM的核心功能之一。其他部分(追踪、地图构建和闭环检测)都是协同工作以实现准确的定位。因此,选项B是不包括在ORB-SLAM的三大块中的。
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