165.对于 Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。

335.从数字孪生视角看, 物理世界中产品、服务或过程数据也会同步至虚拟世界中, 虚拟世　界中的模型和数据会和过程应用进行交互。

334.虚拟实体在验证与确认、部署、操作与监控、重新评估等环节发生的变化, 可以迭代反　馈至设计和开发环节。

333.虚拟实体在全生命周期过程中与物理实体的相互作用不是持续的,在虚拟实体与物理实　体共存的阶段, 两者没有相互关联和相互作用。

332.物理实体的生命周期包括验证与确认、部署、操作与监控、重新评估和回收利用。

331.数字孪生中虚拟实体的生命周期包括起始、设计和开发、验证与确认、部署、操作与监　控、重新评估和退役。

330.行业应用层则包括智能制造、智慧城市在内的多方面应用。

329.在数字孪生生态系统里, 共性应用层包括描述、诊断、预测、决策四个方面。

328.在数字孪生生态系统里, 模型构建与仿真分析层包括数据采集、数据传输和数据处理。

327.在数字孪生生态系统里, 数据互动层包括数据采集、数据传输和数据处理等内容。

326.在数字孪生生态系统里,基础支撑层由具体的设备组成,包括工业设备、城市建筑设备、　交通工具、医疗设备组成。