MRPⅡ系统中的微观核心部分是( )。

调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的,转速负反馈之所以能提高系统硬度特性,是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。( )

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。( )

在有静差调速系统中,扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。( )

控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差.提高系统精度外,还是系统对内部参数的变化不灵敏。( )

闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。( )

开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节,但对其它外界扰动时能自我调节的。( )

当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。( )

在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。( )

调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。( )

自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别,都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。( )