齿轮减速器的箱体与箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且需经常拆装，一般宜选用（）联接。

定轴轮系的传动比是指首末两轮转速之比。

轮系中有奇数对外啮合直齿圆柱齿轮，首末两轮转向相反。

加奇数个惰轮，主动轮与从动轮的回转方向相反。

在轮系中末端件一般不采用螺旋传动。

轮系传动即可用于相距较远的两轴间传动，又可获得较大的传动比。

采用轮系传动可以实现无级变速。

轮系使用惰轮即可变速，又可变向。

定轴齿轮系和行星齿轮系的主要区别，在于行星架是否转动。

计算行星齿轮系的传动比时，把行星齿轮系转化为一假想的定轴齿轮系，即可用定轴齿轮系的方法解决行星齿轮系的问题。

对空间定轴齿轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。