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凸轮机构是低副机构。
凸轮机构主要由凸轮，从动件和机架三部分组成
尖顶从动件可以用于任意运动规律
移动凸轮可以相对机架作直线往复运动
平面连杆机构中,仅能在一定角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。
平面连杆机构中,能做整周转动的连架杆称为摇杆。
最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和，必定构成双摇杆机构。
只要用最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构
曲柄滑块机构-定存在死点位置
在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动
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