请根据铰链四杆机构基本类型判别方法，判定图中铰链四杆机构ABCD属于哪种机构，各杆长度如图所示。

简述螺旋传动分类

简述凸轮机构按从动件的形状分类

简述凸轮机构按凸轮形状分类

简述铰链四杆机构有曲柄条件

简述材料的力学性能有哪些

简述约束的基本类型

可以把游标卡尺的两个量爪当作扳手或画线工具使用。

在同一张装配图中，相邻两个零件的剖面线倾斜方向应该相同。

将机器安装在基础上或部件装配在机器上所使用的尺寸为安装尺寸。

在装配体中，一般有多个零件围绕一条或几条轴线装配起来，这些轴线叫装配线。