下列可以依法撤销行政许可的情形有（）

本题考察的是行政许可的撤销情形。

选项A，根据《行政许可法》第六十九条：“有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：（一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；（二）超越法定职权作出准予行政许可决定的；（三）违反法定程序作出准予行政许可决定的；（四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；（五）依法可以撤销行政许可的其他情形”。本题中，A选项“超越法定职权作出准予行政许可决定的”属于上述法条第（二）项规定的情形，故A选项正确。

选项B，同样依据《行政许可法》第六十九条，但B选项“行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止”并不直接导致行政许可的撤销，而是可能导致行政许可的注销或变更，因为法律变更后，原行政许可可能不再适用，但并非必然撤销。因此，B选项错误。

选项C，C选项“违反法定程序作出准予行政许可决定的”直接对应《行政许可法》第六十九条第（三）项规定的情形，即违反法定程序作出的行政许可可以依法撤销。故C选项正确。

选项D，D选项“准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化的”并不属于《行政许可法》第六十九条规定的可以撤销行政许可的情形。实际上，当客观情况发生重大变化时，行政机关可能会采取其他措施，如变更、撤回或注销行政许可，但并非直接撤销。因此，D选项错误。

综上所述，可以依法撤销行政许可的情形包括A项“超越法定职权作出准予行政许可决定的”和C项“违反法定程序作出准予行政许可决定的”。