公安机关可以决定对犯罪嫌疑人取保候审的情形有（）

取保候审是中国刑事诉讼中的一种非羁押性的强制措施，允许某些符合条件的犯罪嫌疑人在一定条件下暂时不被羁押，而是在保证随传随到的前提下等待审判。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审应当遵循有利于侦查、起诉、审判的原则，并考虑犯罪嫌疑人的社会危险性等因素。

下面是对题目中各个选项的解析以及为什么正确答案是D：

A. 甲是涉嫌故意杀人的怀孕妇女，有继续杀人的社会危险性：

尽管甲是怀孕妇女，但是因为她有继续实施犯罪的社会危险性，因此不符合取保候审的条件。

B. 乙是涉嫌抢劫的犯罪嫌疑人，有自杀危险：

如果乙存在自杀的风险，那么他可能会逃避法律制裁或无法履行取保候审的责任，故不符合取保候审的条件。

C. 丙患有严重疾病，是涉嫌放火罪的犯罪嫌疑人，有继续危害社会的可能：

虽然丙患有严重疾病，但如果他有继续危害社会的可能性，则也不适合取保候审。

D. 丁因盗窃被羁押，现期限届满，案件尚未办结，需要采取强制措施的：

这种情况下，如果羁押期限已到但案件仍未结束，根据法律规定，可以对丁采取取保候审等非羁押性强制措施以继续案件的处理。

因此，正确的答案是D，因为在这种情况下，取保候审是一种合理的措施来继续进行案件的审理，同时避免不必要的羁押。