带轮工作表面的表面粗糙度要适当，过低易打滑，过高则与轮工作面（）。

591.当四杆机构出现死点位置时,可在从动曲柄上(),使其顺利通过死点位置。

590.有一四杆机构,其中一杆能作整周转动,一杆能作往复摆动,该机构叫()。

589.机器的输出功率总是()输入功率。

588.斜面的自锁条件是斜面倾角()摩擦角。

587.动摩擦因数一般总是()静摩擦系数。

586.力矩的平衡条件是:作用在物体上的各力对转动中心力矩的()等于零。

585.在我国法定计量单位中,力矩的单位名称是()。

584.工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和()约束。

583.物体上的某点同时受到几个力的作用,当这些力的()时,物体处于平衡状态。

582.在我国法定计量单位中,力的单位名称是()。