按带的形状不同，带传动可分三角带传动、（）和齿形带传动。

595.渐开线上各点的压力角不相等,基圆上压力角()零。

594.渐开线上任意一点的法线必与基圆()。

593.()机构可将凸轮的直线往复运动转变为从动件的往复直线移动或摆动。

592.牛头刨床的主运动机构是应用了四杆机构中的()机构。

591.当四杆机构出现死点位置时,可在从动曲柄上(),使其顺利通过死点位置。

590.有一四杆机构,其中一杆能作整周转动,一杆能作往复摆动,该机构叫()。

589.机器的输出功率总是()输入功率。

588.斜面的自锁条件是斜面倾角()摩擦角。

587.动摩擦因数一般总是()静摩擦系数。

586.力矩的平衡条件是:作用在物体上的各力对转动中心力矩的()等于零。