1、多选856.( )是步进电动机驱动电路所要解决的三大问题，三者之间彼此制约。

这道题主要考察步进电动机驱动电路所要解决的三大问题。让我们一起来详细解析每个选项：

A: 脉冲 - 步进电动机是通过接收一定数量的脉冲信号来控制旋转角度的，因此脉冲是步进电动机驱动电路中必须要解决的问题之一。

B: 方向 - 步进电动机需要确定旋转的方向，因此方向也是步进电动机驱动电路中必须要解决的问题之一。

C: 驱动能力 - 步进电动机需要足够的电流来驱动，因此驱动能力是步进电动机驱动电路中必须要解决的问题之一。

D: 可靠性 - 步进电动机驱动电路需要保证稳定可靠地工作，因此可靠性也是步进电动机驱动电路中必须要解决的问题之一。

E: 效率 - 步进电动机驱动电路的效率也是很重要的，但并不是三大问题之一，因此不在正确答案范围内。

通过联想，我们可以把步进电动机想象成一个舞蹈机器人，脉冲就像是音乐节奏，方向就像是舞蹈的方向，驱动能力就像是机器人的动作力量，可靠性就像是机器人的稳定性。这样一来，我们更容易理解步进电动机驱动电路所要解决的三大问题。