1、单选1040.由积分调节器组成的闭环控制系统是( )。

这道题考察的是由积分调节器组成的闭环控制系统的特点。选项A说的是有静差系统，这意味着系统在稳定状态下会有一个非零的静态误差；选项B说的是无静差系统，这意味着系统在稳定状态下静态误差为零；选项C说的是顺序静差系统，这是一个不常见的控制系统类型；选项D说的是离散控制系统，这是一种控制系统的工作方式。

在这道题中，正确答案是B，即由积分调节器组成的闭环控制系统是无静差系统。这是因为积分调节器能够消除系统的静态误差，使系统在稳定状态下输出值等于期望值，从而实现无静差的控制效果。

举个生动的例子来帮助理解：想象你在玩一个平衡木块的游戏，你需要通过控制木块的倾斜角度来保持木块平衡。如果你的手动控制能力很强，你可以很快地调整木块的倾斜角度，使其保持平衡，这就好比一个无静差系统。而如果你的手动控制能力不够强，你可能需要不断地调整木块的倾斜角度才能使其保持平衡，这就好比一个有静差系统。而如果你使用了一个自动调节器，它可以根据木块的倾斜情况自动调整倾斜角度，使木块保持平衡，这就好比一个由积分调节器组成的闭环控制系统，能够实现无静差的控制效果。