通常以井筒形式为依据，将矿井开拓方式划分为[ ]。

题目解析 选项 A、B、C、D 分别代表不同的矿井开拓方式。解析如下： A. 斜井开拓：沿着倾角较大的方向进行矿井开拓，适用于地质条件复杂的情况。 B. 平硐开拓：沿着水平方向进行开拓，适用于地质条件相对稳定的情况。 C. 立井开拓：垂直向下或向上进行开拓，适用于地质条件较好、矿层较厚的情况。 D. 综合开拓：综合利用多种开拓方式进行矿井的开发，根据地质条件和资源分布的不同灵活选择开拓方式。 综合上述解释，选项 A、B、C、D 代表了不同的矿井开拓方式，因此答案为ABCD。