451.开环控制系统主要分成两类，一类根据干扰量进行控制，一类根据( )进行控制。

1276.()由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。

1275.()如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。

1274.()在输入变量相同的情况下，比例度越大，输出变化越小。

1273.()比例控制中放大倍数越大，控制越及时，但余差也越大，因此比例控制确定的放大倍数一定要满足工艺对余差的要求。

1272.()比例控制具有控制作用非常及时的特点。

1271.()由于比例控制有余差，因此不适于负荷变化频繁的场合。

1270.()比例控制是指控制器的输出信号变化量与偏差的变化量成比例关系。

1269.()双位控制规律的输出是一个等幅震荡的过程。

1268.()自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。

1267.()控制系统的控制作用比较强，干扰作用比较弱，被控对象就比较容易控制。