半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不 同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在 电机的轴上。

齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在 ( ) 。

主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动 的机构，称为间歇运动机构。下列各种机构中，不属于间歇机构的是（ ）。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆 机构，其机架应取（ ）。

铰链四杆机构的死点位置发生在（ ）共线位置。

棘轮机构的特点是（ ）。

螺旋机构的特点是（ ）。

凸轮机构的特点是（ ）。

平面连杆机构的特点是（ ）。

若组成运动副的两构件间的相对运动是移动， 则称这种运动副为（ ）。

高速钢的最终热处理方法是（ ）。