9.伺服系统是一种反馈控制系统，它由( )作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

20.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻值选的( )。

19.采用数控技术改造旧机床，以下不宜采用的措施为( )。

18.国内外PLC各生产厂家都把( )作为第一用户编程语言。

17.双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是( )。

16.变频调速所用的VVVF型变频器，具有( )功能。

15.热继电器在控制线路中的作用是( )。

14.带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时速度调节器处于( )状态。

13.自控系统开环放大倍数( )越好。

12.交流异步电动机在变频调速过程中，应尽可能使气隙磁通( )。

11.三相电动机负载及时对整流电源要求较高的场合一般采用( )整流电路。