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PID自动调节器有哪些整定参数？

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“机跟炉”与“炉跟机”运行方式有何特点？各用于什么工况？

P、I、D分别特性是什么？

按误差的性质，误差可分为哪3大类？

按照技术监督要求，对MFT硬回路及DCS逻辑回路有何要求？