124.若要使PI 调节器输出量下降，必须输入( )的信号。( )

好的，我们来详细解析这道多选题。 ### 题目背景 题目涉及的是PI调节器（比例积分调节器），这是一种常用的控制算法，用于自动控制系统中。PI调节器通过比例和积分两个部分来调整系统的输出，以达到期望的控制效果。 ### 问题核心 题目要求我们确定如何使PI调节器的输出量下降。为了回答这个问题，我们需要了解PI调节器的工作原理。 ### PI调节器的工作原理 PI调节器的输出 \( u(t) \) 可以表示为： \[ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_0^t e(\tau) d\tau \] 其中： - \( K_p \) 是比例增益 - \( K_i \) 是积分增益 - \( e(t) \) 是误差信号，即设定值（期望值）与实际值之间的差值 ### 选项分析 让我们逐一分析每个选项： **A. 与原输入量大小、极性均相同** - 如果输入信号与原输入量大小、极性均相同，那么误差信号 \( e(t) \) 不会改变，PI调节器的输出也不会发生变化。因此，这个选项不正确。 **B. 与原输入量大小相同** - 这个选项没有提到极性，因此不完整。如果极性相同，输出不会变化；如果极性相反，输出可能会变化。因此，这个选项也不正确。 **C. 与原输入量极性相反** - 如果输入信号与原输入量极性相反，误差信号 \( e(t) \) 的符号会改变。假设原输入量是正的，新的输入量是负的，那么误差信号会变成负值，导致PI调节器的输出下降。因此，这个选项是正确的。 **D. 与原输入量极性相同** - 如果输入信号与原输入量极性相同，误差信号 \( e(t) \) 的符号不会改变，PI调节器的输出也不会下降。因此，这个选项不正确。 **E. 比原输入量更小的给定** - 如果新的输入量比原输入量更小，误差信号 \( e(t) \) 会变得更小或变为负值，这会导致PI调节器的输出下降。因此，这个选项也是正确的。 ### 答案解析 根据上述分析，正确答案是 **C** 和 **E**。这两个选项都能使PI调节器的输出量下降。 ### 示例 假设原输入量为5，设定值为10，实际值为5，误差信号 \( e(t) = 10 - 5 = 5 \)。 - **选项C**：如果新的输入量为-5，误差信号 \( e(t) = 10 - (-5) = 15 \)，但因为极性相反，实际误差信号会变成负值，即 \( e(t) = -5 \)，导致输出下降。 - **选项E**：如果新的输入量为3，误差信号 \( e(t) = 10 - 3 = 7 \)，虽然误差信号变小了，但仍然是正值，但由于新的输入量更小，整体输出会下降。