473.在全闭环控制系统中，是指将()反馈至控制侧，从而简单的补偿整个传动链中所有的机械误差。( )

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 题目考察的是全闭环控制系统中的反馈机制。在全闭环控制系统中，系统通过反馈信号来调整输出，以确保输出与期望值一致。这种反馈机制可以补偿系统中的各种误差，包括机械误差、传感器误差等。 ### 选项分析 **A. 执行机构侧（如丝杠末端）追加编码器，检测丝杠末端的实际位置** - **解释**：这个选项的意思是在执行机构（例如丝杠的末端）安装一个编码器，用来检测丝杠末端的实际位置。这种方式可以检测到丝杠末端的位置，但并不能完全反映整个系统的最终输出位置。 - **缺点**：虽然可以检测到丝杠末端的位置，但不能检测到从丝杠到最终执行机构之间的所有机械误差。 **B. 电机侧的编码器实时检测电机当前位置** - **解释**：这个选项的意思是在电机上安装一个编码器，用来检测电机的当前位置。这种方式可以检测到电机的转子位置，但不能直接反映最终执行机构的位置。 - **缺点**：电机位置和最终执行机构的位置之间可能存在机械误差（如齿轮间隙、皮带松弛等），这些误差无法通过电机侧的编码器检测到。 **C. 执行末端的当前位置** - **解释**：这个选项的意思是在最终执行机构（例如机械臂的末端、工作台的最终位置）安装一个传感器，用来检测最终执行机构的实际位置。这种方式可以直接检测到系统的最终输出位置。 - **优点**：能够全面反映整个传动链中的所有机械误差，因为最终执行机构的位置是系统实际输出的结果。 ### 为什么选择C 选择C的原因是，在全闭环控制系统中，我们需要一个反馈信号来准确反映系统的最终输出位置。只有通过检测最终执行机构的位置，才能确保系统能够补偿整个传动链中的所有机械误差。其他选项虽然也能提供一定的反馈信息，但无法全面覆盖所有可能的误差源。 ### 示例 假设你有一个机械臂，需要精确地将一个物体放在某个位置。如果只检测电机的位置（选项B），可能会因为机械臂关节的间隙导致最终位置不准确。如果只检测丝杠末端的位置（选项A），可能会因为丝杠和机械臂之间的连接误差导致最终位置不准确。而检测机械臂末端的实际位置（选项C），则能确保机械臂最终将物体放在正确的位置，因为这是系统实际输出的结果。