473.在全闭环控制系统中，是指将()反馈至控制侧，从而简单的补偿整个传动链中所有的机械误差 ( )

好的，我们来详细解析这道题。 ### 题目背景 题目描述的是一个全闭环控制系统。在这样的系统中，反馈信号被用来精确地控制系统的输出，以补偿系统中的各种误差（包括机械误差）。 ### 选项分析 **A. 执行机构侧(如丝杠末端)追加编码器，检测丝杠末端的实际位置** - **解释**：这个选项的意思是在执行机构（例如丝杠的末端）安装一个编码器，用来检测丝杠末端的实际位置。 - **问题**：虽然这种方法可以检测到丝杠末端的位置，但它并不能完全反映整个传动链中的所有机械误差。因为传动链中可能还有其他部件（如齿轮、联轴器等）也会引入误差。 **B. 电机侧的编码器实时检测电机当前位置** - **解释**：这个选项的意思是在电机上安装一个编码器，用来检测电机的当前位置。 - **问题**：电机侧的编码器只能检测到电机的转子位置，但不能直接反映执行机构（如丝杠末端或最终负载）的实际位置。因此，它不能补偿整个传动链中的所有机械误差。 **C. 执行末端的当前位置** - **解释**：这个选项的意思是在执行机构的最终输出端（即执行末端）安装一个传感器，用来检测执行末端的实际位置。 - **优点**：这种方法可以直接检测到最终负载的实际位置，从而能够补偿整个传动链中的所有机械误差。因为执行末端的位置是最终的输出，包含了所有中间环节的误差。 ### 为什么选择C 选择C的原因是，执行末端的当前位置能够最准确地反映整个传动链中的所有机械误差。通过检测执行末端的实际位置，控制系统可以对这些误差进行补偿，从而实现更精确的控制。 ### 示例 假设你有一个机器人手臂，需要精确地移动到某个位置。如果只在电机上安装编码器（选项B），你只能知道电机的转子位置，但不知道手臂实际到达的位置。如果在丝杠末端安装编码器（选项A），你可以知道丝杠末端的位置，但仍然无法确定手臂的实际位置，因为丝杠和手臂之间可能有其他机械部件引入误差。而如果在手臂的末端安装传感器（选项C），你可以直接检测到手臂的实际位置，从而确保它精确地到达目标位置。 希望这个解析对你有所帮助！