373.双闭环调速系统的设计过程中，按 Mp（min）法设计的“三阶工程最佳 ”参数配置是。() ( )

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 双闭环调速系统是一种常见的电机控制系统，它通过两个反馈环路（速度环和电流环）来实现对电机速度和电流的精确控制。在设计这种系统时，需要选择合适的参数以达到最佳性能。 ### 问题核心 题目要求我们选择一个参数 \( h \)，使得系统按照“三阶工程最佳”配置。这里的“三阶工程最佳”是指在三阶系统中，通过特定的参数配置，使系统的动态性能达到最优。 ### 选项分析 - **A. \( h = 4 \)** - **B. \( h = 5 \)** - **C. \( h = 6 \)** ### 解析 1. **“三阶工程最佳”参数配置**： - 在双闭环调速系统中，通常采用“三阶工程最佳”配置来优化系统的动态响应。这种配置的目标是使系统的超调量、调节时间和稳态误差等性能指标达到最佳平衡。 - 根据经典的控制理论，对于三阶系统，当参数 \( h \) 取为 5 时，系统的动态性能最佳。具体来说，\( h = 5 \) 时，系统的超调量较小，调节时间较短，且稳定性较好。 2. **为什么选择 \( h = 5 \)**： - 当 \( h = 5 \) 时，系统的闭环极点分布在一个特定的位置，使得系统的阶跃响应具有最小的超调量和最短的调节时间。这是通过大量的实验和理论分析得出的结论。 - 其他选项 \( h = 4 \) 和 \( h = 6 \) 虽然也能使系统工作，但性能不如 \( h = 5 \) 时好。例如，\( h = 4 \) 时，系统的超调量可能会稍大一些；而 \( h = 6 \) 时，系统的调节时间可能会稍长一些。 ### 示例 假设我们有一个双闭环调速系统，需要设计其参数以达到最佳性能。根据“三阶工程最佳”配置，我们选择 \( h = 5 \)。这样，系统在响应阶跃输入时，能够快速稳定到目标值，且超调量很小，整体性能最优。 ### 结论 因此，正确答案是 **B. \( h = 5 \)**。