100、香港、澳门的回归,使“一国两制”从科学构想变为现实,标志着( )。

**解析：** 本题考查“一国两制”伟大构想及其实践意义。 1. **分析题干**： 香港于1997年回归，澳门于1999年回归。这两个特别行政区的成立，是“一国两制”方针从理论构想成功转化为具体实践的重大成果。这一历史事件最直接、最核心的政治意义在于解决了历史遗留的领土问题，推动了国家统一进程。 2. **逐项分析**： * **A项错误**：“我国发展站到了新的历史起点上”通常指的是中国特色社会主义进入新时代（以党的十八大为标志），或者改革开放等重大历史转折节点，虽然港澳回归具有重大历史意义，但该表述过于宽泛且不是其最直接的标志性定义。 * **B项正确**：香港、澳门的回归，洗雪了中华民族百年耻辱，标志着中国人民在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要一步。这是对港澳回归历史地位的标准表述。 * **C项错误**：两岸关系指的是中国大陆与台湾地区的关系。港澳回归属于解决历史遗留的殖民统治问题，与台湾问题性质不同。虽然港澳回归对解决台湾问题有示范作用，但不能直接等同于“牢牢把握两岸关系的主导权和主动权”。 * **D项错误**：“完全形成”表述绝对化。爱国统一战线和全国人民大团结是一个动态发展的过程，随着时代发展不断巩固和扩大，不能简单地说在港澳回归时就“完全形成”了。 3. **结论**： 香港、澳门回归祖国，丰富了“一国两制”的理论和实践，标志着祖国统一大业向前迈进了重要的一步。 故正确答案为 **B**。