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液压支架电液控制系统驱动器接受控制器的控制命令,实现对每个电磁线圈通/断的控制,使相对应的液控主阀通/断,实现支架的各个动作。
单个液压支架电液控制系统主要由本安型直流稳压电源、支架控制器、电磁阀驱动器、电液控制阀、位移传感器、压力传感器、红外线接收传感器、倾角传感器,以及连接电缆等组成。
液压支架电液控制技术使得液压支架具有自主动作、实时监测等功能,避免了因操作人员的误动作而带来的不必要的人员和财产损失。
智能化采煤系统中,采煤机机载控制层负责传感信息的采集、本地操作信号的响应、逻辑控制单元的操控、数据通信和同步互锁等工作。
智能化采煤系统中,采煤机远程监测功能实现对各控制单元的运行参数、保护、报警事件的监测。
智能化采煤系统中,采煤机远程控制功能包括:采煤机状态远程监测、行走电机与截割电机起停控制、采煤机参数化控制、截割路径规划、采煤机传感信息融合和本地远程控制器同步互锁等。
接触式煤岩界面自动识别技术可减小采煤作业环境对识别精度的影响,但在煤岩普氏系数相近时,识别精度低,且需截割岩石,易造成刀具损伤。
为了与工作面煤层数据库匹配,采煤机定位坐标系与工作面煤层数据库坐标系使用同一坐标系。
采煤机在地质空间的三维定位是实现智能综采工作面的关键技术之一。
电气设备外连接件应能至少与截面积为4mm2的接地线有效连接。
