1661年民族英雄郑成功为收复台湾，率领航队从航道狭窄的北航道鹿耳门通过，登陆成功。其主要利用以下哪项环境因素？

水声信号处理的目的是为了提取哪些信息？

常见的换能器阵列形态有哪些？

水声换能器种类繁多，功能多样。按照工作原理不同，可以分为（）。

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声呐装备探测性能主要由以下哪些因素决定？

声呐根据工作方式的不同，可分为以下哪些类型？

声呐根据功能不同，可分为以下哪些类型？

声呐根据载体不同，可分为以下哪些类型？

光纤水听器具有以下哪些优点？

海洋环境的哪些要素会影响声呐的探测性能？